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6 FORNECEDORES SOB MEDIDA 331 ticas, mas em geral, em modelos com recursos e produtividade semelhantes, a célula robótica possui um custo em média 20% inferior. A usinagem de peças complexas até pouco tempo atrás era exclusiva dos CNC’s 5 eixos, hoje o mercado já ofere- ce uma nova opção. Quando empre- gadas na movimentação de materiais, as células robóticas podem elevar a em- presa a um novo nível de automação, afinal, não é à toa que são praticamente um símbolo da Indústria 4.0. Na hora de planejar os investimentos, ampliações e melhorias, lembre-se de levar esta alternativa em consideração. P ara permanecer competitiva no mercado toda empresa deve se manter atualizada, acompanhando os recursos e tecnologias desenvolvidas ano a ano e que trazem mais eficiên- cia, praticidade e produtividade. Ainda pouco conhecidas nas indústrias de móveis e outros produtos provenientes da madeira, as células robóticas repre- sentam uma ótima opção, principal- mente para produtos que possuem usinagens de grande complexibilidade, como peças de design, esculturas, pés de mesa e cadeira, entre outros. As células robóticas são uma herança da indústria automotiva, atualmente estão se popularizando e fazendo parte de outros setores. O seu principal elemento é o braço robótico, que consiste em um braço mecânico com 6 ou 7 eixos de trabalho simultâneos. Deste modo, tem seus movimentos similares aos de um braço humano. Semelhante aos centros de usinagem, a sua programação é feita com o auxílio de softwares, no qual a tarefa é simulada e traduzida para a linguagem de programação específica do robô. Para empresas do setor moveleiro ou de outros produtos derivados da ma- deira, existem duas aplicações princi- pais, a manipulação e a transformação de materiais. Na primeira, geralmente a célula robótica possui ventosas que, além de realizar várias operações relacionadas ao transporte, também possibilitam a colocação e remoção das peças nos maquinários. Na segunda, o robô possui um spindle em sua ponta, onde podem ser inseridas ferramen- tas específicas para usinagem e para operações de acabamento. Como possuem 6 ou mais eixos de tra- balho e por serem montadas de acordo com a necessidade de cada empresa ou produto, para o caso da transfor- mação da matéria-prima, as células robóticas se destacam pela infinidade de artigos que são capazes de produzir. Por exemplo, quando equipadas com uma mesa de trabalho rotativa, permi- tem a usinagem de esculturas e peças de design de extrema complexidade. Além disso, também podem ser instala- das sobre trilhos onde o robô pode se movimentar conforme a programação. Deste modo, o alcance é amplificado para a produção de componentes com mais de 6 metros de comprimento, como no caso de casas pré-moldadas. Existem pontos positivos e negativos quando comparadas com um CNC 5 eixos. A produtividade é bastante se- melhante, sendo que a célula robótica pode conter troca rápida de ferramen- tas ou até um cabeçote com o uso simultâneo de 4 ferramentas. Apesar disso, os movimentos livres são um pouco mais lentos, o que torna o CNC 5 eixos um pouco mais produtivo em itens seriados. No entanto, principal- mente por possuir um maior alcance, facilita a produção ou adaptação de gabaritos e sistemas de fixação, auxi- liando a produção de peças únicas ou de baixa demanda. Células robóticas ocupam um espaço físico muito pequeno quando compa- rado com seu alcance, por isso, se você possui pouco espaço em seu pavilhão, elas podem ser uma ótima opção. Por outro lado, dependendo da posição em que o braço robótico realiza deter- minado trabalho, ele pode gerar uma imprecisão de 0,1 a 0,2 mm. Então, se os seus produtos exigem uma tolerân- cia menor que esta, o CNC 5 eixos irá lhe atender melhor. Um último fator a ser comparado é o custo de aquisição. É claro que existem inúmeros modelos, tanto de CNC’s quanto de células robó- ANDERSONPERUZZO Engenheiromecânico especialista no processos de usinageme na fa- bricação demóveis e outros artigos emmadeira. CEOda AP Solutions, empresa de assessoria e treina- mentos para indústrias do ramo moveleiro e produtos derivados da madeira. Através da disseminação do conhecimento, a AP Solutions temcomo objetivo tornar o setor cada vezmais tecnológico, eficiente e competitivo a nível internacional. ARTIGO Células robóticas: uma nova opção na indústriamoveleira Por Anderson Peruzzo